我国最早的足部起源于远古时代的保健舞蹈，因此可以说足道文化在中国有着悠久的历史渊源。最早的古代医学论著的《素女真经》和《黄帝内经》等书中都有关于人体足部穴位的记载。后来汉代神医华佗在研创《五禽戏》时也指出五禽戏的功效在于“除疾兼利蹄足，逐客邪于关节”，并在《华佗密笈》中称此法为“足心道”。
       20世纪三十年代国外医学界开始对足部展开研究。美国人古哈姆女士于1938年出版了《足的故事》一书。几乎与此同时，在中国教区工作的法籍瑞士人玛萨佛雷特女士也对足道进行了深入的研究。她在获得了中国足部的图谱和密码后，出版了《未来的健康》一书，引起了西方医学界的震惊。近十几年来，中国的足部研究有了突破性进展。 1982年中国人创立了足部的专业机构"国际若石健康研究总会"并推广若石足部健康法。

足疗的原理

　　足疗，是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理机能，提高免疫系统功能，达到防病、治病、保健、强身的目的。
       足部刮痧是足疗的主要方法。起源于《黄帝内经》。《黄帝内经》中多处提到了治病的原理，得出“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。

       足部是中医学的重要组成部分，据今两千多年前的经典医著《黄帝内经》中就详细介绍了全身的经络和腧穴，其中有许多是足部的穴位，还详细介绍了经络、穴位与五脏六腑的关系，指出：脏腑有病可以通过经络反映到体表穴位，根据不同穴位的症状可以推断相关的脏腑功能出现了问题。
       足部穴位可反映及治疗全身多种疾病，通过对足部进行、针灸等治疗，相应的内脏功能紊乱可以得到纠正，使人体恢复健康，减少疾病发生，起到保健延年的作用。

目前国内足疗主要有3种形式：

1、以足部反射区及若石健康法为主，手法有若石手法和传统中医手法；2、以足部穴位为主，以足部针刺手法为主；3、足部反射区与传统穴位结合，手法亦为上两种手法结合。